根据下面三个问题就可以为伺服电机选出合适的行星减速机
一、电机的功率
减速机的作用是用来增加电机的扭矩 ，降低电机的速度 ，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率 ，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42 、60 、90、115 、142 、180 。
一般而言 ，100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机 ，750W的电机配90或者115的减速机……
二、减速比
行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数 ，行星减速机是通过减速比来改变转束这 、扭矩和惯性力矩 。
减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比，即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。
伺服行星减速机常用的减速比
1级：3 、4、5 、7 、10
2级：15、20、30 、35 、40、50 、70 、90、100
其中6 、8 、9这三个减速比是比较少见的 。
三、精度
精度也是行星减速机的一个重要参数 ，精度的别称还有回程间隙/背隙 。
回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙 ，回程间隙是行星减速机的性能参数。
一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵 、其传动效率越高 。
回程间隙的单位是arcmin ，一般称低于3的称为高精度型 ，15以上为低精度型 。
行星齿轮减速机为什么搭配伺服电机?
这么跟你说吧，比如你需要输出5NM的电机 ，输出转速300-500RPM。
方案1 、你可以直接选择一台5NM的伺服电机 ，但是这个电机功率估计要3kw，3KW伺服电机成本不便宜呀 ，相应是伺服驱动器也不便宜了 。
方案2、你可以选择0.1NM伺服电机 ，然后选择一个速比是10的减速机，0.1NM的伺服电机也就100w很便宜 ，速比10的减速机也不贵 。
专业点的说应该是这样说 ，我们都知道伺服电机是很扭矩输出，但是很多人不知道伺服电机转速有个波动范围 ，应该是10%的转速波动 ，如果是伺服电机额定转速3000转，你设置转速为300转，这样可以行 ，但是会有波动不稳定 ，也就是说没有加行星减速机的方案稳定了。
1500瓦伺服电机加10的减速机能水平推动多少斤的物体
如题主想要了解的“行星齿轮减速机为什么搭配伺服电机? ”相关内容介绍有以下：
行星齿轮减速机搭配伺服电机的原因：
1 、这个是为了提升扭矩，输出扭矩提升的方式 ，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式；
2 、但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机 ，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大；
3、此时采用比较大的驱动器 ，功率电子组件和相关机电设备规格的增大 ，又会使控制系统的成本大幅增加。
伺服电机的选择及需不需要加减速机
1500瓦伺服电机加10的减速机能水平推动1000--2000斤的物体 。
减速器的作用是减速电机的输出转矩，从而提高电机的输出扭矩 。减速器电机一体化是由内部齿轮组成 ，它们转动时通过减小转速 ，增加转矩输出。因此，减速器不仅可以承载电机的输出负载 ，还可以改变负载的运动方向和速度 。总之 ，1500瓦的伺服电机，配上10的减速机，是一种性价比高 ，功率多样化并且应用广泛的机械系统 。
1、 看情况选择加减速机 ，通常三种情况下选减速机
（1）降低转速
（2）增大扭矩
（3）惯量匹配
2 、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度 ，位置精度非常准确 ，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应 ，在自动控制系统中 ，用作执行元件，且具有机电时间常数小 、线性度高、始动电压等特性 ，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。分为直流和交流伺服电动机两大类 ，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象 ，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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文章不错《如何依据伺服电机来选择行星减速机？》内容很有帮助